辜晓波 副教授 硕士生导师

所在系所：集成电路系

研究方向：协同导航

联系方式：xiaobo.gu@gdut.edu.cn

2008年、2011年分别获电子科技大学通信工程学士学位、信号与信息处理硕士学位，2016年获北京航空航天大学通信与信息系统博士学位。2014年至2015年在澳大利亚新南威尔士大学联合培养，2015年在意大利帕多瓦大学短期访学。2016年-2018年任南方电网电力调度控制中心通信处主管，2018年至今历任广东工业大学讲师、副教授。社会兼职包括中国通信学会高级会员、广东省通信学会无线智慧网络专委会副主任委员、《无人系统技术》青年编委、泰斗微电子科技有限公司等多家企业客座研究员。主持国家自然科学基金在内的横/纵向课题共10余项。发表一作/通讯SCI论文20余篇、授权发明专利10余项。作为第一指导教师指导本科生获“攀登计划”等省级科技创新项目和省级大创项目，指导硕士生获国家奖学金、“全国研究生数学建模竞赛”二等奖、三等奖等奖励。

代表性科研项目

1. 面向自主PNT的低轨卫星网络高精度时频同步方法研究,2022.01.01-2024.12.31,国家自然科学基金青年科学基金项目, 主持

2. GNSS拒止环境下的分布式无锚网络时间同步与相对定位方法研究, 2022.01.01-2024.12.31,广东省自然科学基金面上项目, 主持

3. 无先验信息辅助下的无线组网高精度时间同步技术, 2024.01.01-2024.12.31, 惯性技术国家级重点实验室开放基金, 主持

4. 基于机器学习方法的小卫星协同定位与测速, 2024.01.01-2025.12.31, 广州市基础与应用基础研究专题 (优秀博士“续航”项目), 主持

5. 基于星间链路的小卫星联合时频同步与测距方法研究,2021.04.01-2023.03.31,广州市基础与应用基础研究项目(博士青年科技人员类), 主持

6. 自组网时间同步与协同定位技术研究，2024.06.01-2024.12.31,高校委托项目，主持

7. 基于TOA的无线传感器网络相对定位算法仿真平台开发，2022.08.01-2023.03.1,高校委托项目，主持

8. 基于双向时间标签交换的无线传感器网络时间同步算法设计，2022.08.15-2022.09.15,企业委托项目，主持

9. GNSS拒止环境下的协同导航算法仿真平台开发，2022.09.01-2023.03.1,企业委托项目，主持

10. 机器人故障检测算法设计，2022.07.08-2023.08.31,企业委托项目，主持

代表性科研成果

1. Xiaobo Gu, Jiale Liu (硕士生), Yuan Liu*, Yuan Chi*. Anchor Nodes Selection and Placement Strategy for Node Positioning in Wireless Sensor Networks[J]. Ad Hoc Networks, 2025, 170: 103766.

2. Long Qin（硕士生）, Manli Shi, Jianzhong Li, Xiaobo Gu*. LOS/NLOS Classification Using Causal Backtracking and ResNet in UWB Sensing[J]. Physical Communication, 2025，72：102714.

3. Xiaobo Gu, Yujie Zhou (硕士生), Dongxiang Luo, Zeyu Li*. EPVC: A Novel Initialization Approach of Visual-Inertial Integrated Navigation[J]. Measurement Science and Technology, 2025, 36:016318.

4. 邓锐添 (硕士生),辜晓波*,邱泽扬,李泽宇,何伟. 复杂环境下无人系统自主定位与测速[J]. 导航定位学报, 2025,13(1):119-127.

5. 刘兆博 (硕士生),辜晓波*,邱泽扬,王名为. 基于改进svm的卫星导航信号捕获峰值检测方法[J].太赫兹科学与电子信息学报,2025,23(02):123-131+144.

6. Peiyue Jiang (本科生), Xiaobo Gu*, Haibo Zhou*. Cooperative Positioning of Wireless Networks in Complex Propagation Environments[J]. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2024, 42(10): 2877-2889.

7. Xiaobo Gu, Chengye Zheng (硕士生), Zeyu Li, Guoxu Zhou, Haibo Zhou*, Lian Zhao. Cooperative Localization for UAV System From the Perspective of Physical Clock Synchronization[J]. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2024, 42(1): 21-33.

8. Xiaobo Gu, Zeyang Qiu (硕士生), Yanjiao Wang*, Wei Jiang*. LSTM-based Clock Synchronization for Satellite Systems Using Inter-satellite Ranging Measurements[J]. GPS Solutions, 2024, 28: 147.

9. Zeyu Li, Changhui Jiang, Xiaobo Gu*, et al. Collaborative Positioning for Swarms: A Brief Survey of Vision, LiDAR and Wireless Sensors Based Methods[J]. Defence Technology, 2024, 33: 475-493.

10. Peiyue Jiang (本科生), Chengye Zheng, Qinchun Ke(本科生), Xiaobo Gu*. Robust cooperative localization using peer-to-peer ranging measurements[J]. Peer-to-Peer Networking and Applications, 2023, 16(5): 2103-2112.

个人荣誉获奖

1. 2023年度广东省电子信息科学技术奖-科技进步二等奖

招生要求

1、 希望你在读研究生之前有过认真做好一件事的实践，并体会到那种难得的快乐和成就感；

2、 希望你对自己、对他人真诚，不说谎、不造假；

3、 如果你能做到以上两点，相信我我绝对不是你的最差选择。如果在此基础上，你的数学、英语或者某项专业技能非常突出，那么我有自信能够让你更上一层楼。