7月14日，“建行杯”第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东省分赛在东莞理工学院举行，受疫情影响，本次大赛通过线上举行。经过激烈角逐，我院产业赛道项目“智能制造——机械臂应用”荣获省赛银奖。

作品名称：智能制造——机械臂应用

团队成员：廖永健、雷宗谕、郭千意、马瑛瑶、侯佳佳、曾雯莹、符传毓、蔡跃腾、 翁亮涛、黄楠、陈佳慧、张启航、许泽曦、黄子杰、曹启库

指导老师：蔡述庭、陈平、戎明杰、熊晓明、刘远

项目介绍：智能制造团队研发一款主要应用在工业生产线和仓储室中的人工智能机器臂分拣系统，致力于发挥 “云+管：通讯+端：终端”融合的优势，利用5G、物联网、云计算、AI等新一代信息技术，将供应链多地的仓储与产线做数字化升级，搭建5G生产管理云平台，对企业与供应链合作伙伴进行动态协同，缩短制造响应周期、减少库存，使供应链整体效益达到最大化。 团队在蔡述庭教授的带领下经过多年的技术研发，针对机械臂行业的诸多痛点成功研发了一系列的先进技术，成功突破国外企业的技术壁垒，能够很好地解决机械臂在抓取的过程中面临的丢失抓取目标、抓取精度不够、抓取时间过长等诸多问题。团队依托广东工业大学优势资源平台，构建了优秀的配套软件设计框架，从零开始开发了三维空间定位等方面的算法，同时对抓取的关键步骤进行了优化，设计了具有自主预测位置算法，大大提升了产品各方面的性能，不但能进一步提升了企业的技术壁垒，也为企业营收来源地增加 与客户忠诚度的提升提供了很好的切入点。

机器臂实物图

机械臂配套协作机器车图

系统框图

学院高度重视创新型人才的培养，注重与企业的产学研合作，以创新创业大赛为抓手，不断探索“三全育人”新模式。