Ø 团队简介

先进导航定位与同步技术研究团队依托广东工业大学集成电路学院成立，长期致力于导航定位与同步技术中的信号处理算法研究。团队在国内率先推出“基于TOA/DOA的联合定位方法”、“基于超分辨率算法的参数估计方法及FPGA实现”、“通信导航时统一体化集群自组网”等。团队的研究成果应用于无人机编队、飞行器监测与定位、小卫星组网中，与泰斗微电子、航天科工3院33所等多家企业和探究机构合作开展高精度自主守时、相对定位以及弹性PNT等合作研究。团队目前承担包含国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广州市基础研究计划基础与应用基础研究项目等在内的纵向课题20余项，与华大北斗科技有限公司、广州海格通信集团股份有限公司以及航天恒星科技有限公司等单位长期保持合作关系。团队在IEEE Journal on Selected Areas in Communications、IEEE Tran. Antennas and Propagation、IEEE TCAS-I、Signal Processing、IEEE Signal Processing Letters等业内高水平SCI期刊上发表论文50余篇，申请/授权国家发明专利30余件。

图1 北斗信号捕获与处理

图2 无人自主编队及组网

图3 无人机监控与定位

Ø  团队核心成员

李建中（副教授、硕士生导师）

主要从事信号处理、信号探测、机器学习、计算机视觉等研究。

现任广东工业大学集成电路学院副院长，获得广东省2020年技术发明一等奖及2023年广东省电子学会科学技术二等奖。主持国家自然科学基金、广州市基础研究计划等科研项目十余项，广东省人才培养项目1项。在IEEE TCAS-I，IEEE Tran. Antennas and Propagation等期刊发表论文20余篇，申请/授权专利20余项。作为第一指导教师指导本科生获“攀登计划”等省级科技创新项目。 

辜晓波（副教授、硕士生导师）

主要从事通信导航时统一体化集群自组网、高精度时间同步与协同导航技术、卫星导航接收机技术、机器人故障检测、机器学习在以上这些领域的应用研究。

担任中国通信学会高级会员、广东省通信学会无线智慧网络专委会副主任委员、《无人系统技术》青年编委、泰斗微电子科技有限公司等多家企业客座研究员，获2023年广东省电子学会科学技术二等奖。主持国家自然科学基金青年基金项目、广东省面上项目等国家级、省部级项目6项，横向项目4项。发表一作/通讯SCI论文20余篇、授权发明专利10余项。作为第一指导教师指导本科生获“攀登计划”等省级科技创新项目和省级大创项目，指导硕士生获“全国研究生数学建模竞赛”三等奖。

符哲（讲师、硕士生导师） 

主要从事信号处理、无人机定位、频谱感知等研究。

主持包括国家自然科学基金、广州市基础研究计划等在内的科研项目3项，在IEEE TCAS-I，Elsevier Measurement，Elsevier Signal Processing，SPL等期刊发表论文10余篇。

Ø 主要研究方向

1. 基于TOA/DOA的联合定位方法

2. 基于超分辨率算法的参数估计方法及FPGA实现

3. 通信导航时统一体化集群自组网

1. 基于虚拟阵列架构的无人机控制器跳频信号甄别定位研究. 国家自然科学青年基金. 2024.01-2026.12.

2. 面向自主PNT的低轨卫星网络高精度时频同步方法研究,2022.01.01-2024.12.31,国家自然科学基金青年科学基金项目

3. GNSS拒止环境下的分布式无锚网络时间同步与相对定位方法研究, 2022.01.01-2024.12.31,广东省自然科学基金面上项目

4. 基于非厄米特矩阵的近场缺陷检测方法研究. 国家自然科学青年基金. 2021.01-2023.12.

Ø代表性论文

[1] Xiaobo Gu, Chengye Zheng, Zeyu Li, Guoxu Zhou, Haibo Zhou*, Lian Zhao. Cooperative Localization for UAV System From the Perspective of Physical Clock Synchronization[J]. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2024, 42(1): 21-33.

[2] Xiaobo Gu, Zeyang Qiu, Yanjiao Wamg*, Wei Jiang*. LSTM-based clock synchronization for satellite systems using inter-satellite ranging measurements. GPS Solutions, 2024, 28:147.

[3] Y. Chen, Z. Fu and J. Li, "A Priori-Knowledge-Free Real-Valued Capon-Like Method and Implementation on FPGA," in IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, doi: 10.1109/TCSI.2024.3425452.

[4] J. Li, Y. Wang, Z. Ren, X. Gu, M. Yin and Z. Wu, "DOA and Range Estimation Using a Uniform Linear Antenna Array Without A Priori Knowledge of the Source Number," in IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 69, no. 5, pp. 2929-2939, May 2021

[5] Zhe Fu, Zijun Su, Yuan Liu, Jianzhong Li, Shuting Cai, Migrated coprime array with low mutual coupling for space limited aperture, Measurement, Volume 226, 2024, 114144, ISSN 0263-2241.