夏益民 副教授 硕士生导师
联系方式：xiayimin@gdut.edu.cn
通讯地址：广东工业大学大学城校区理学馆611-1
所属团队：电子设计自动化（EDA）研究团队
简介：
夏益民，1980年生，博士、副教授。主要从事结合人工智能算法的集成电路EDA设计、移动机器人导航等研究，参与国产芯片应用生态建设。
主持教育部、广东省教育厅、校级等各类教改项目近二十项，指导学生获全国大学生集成电路创新创业大赛国赛一等奖、集成电路EDA设计精英挑战赛国赛一等奖等多个奖项。
研究方向：
1.AI算法与集成电路EDA设计；
2.移动机器人导航芯片与算法;
教育经历：
2006.9-2011.6，广东工业大学，控制理论与控制工程，获博士学位
2001.9-2004.6，中国地质大学，通信与信息系统，获硕士学位
1997.9-2001.6，中国地质大学，电子信息工程，获学士学位
工作经历：
2022.06-至今，广东工业大学，集成电路学院，副教授
2021.10-2022.05，广东工业大学，集成电路学院，讲师
2006.12-2021.09，广东工业大学，自动化学院，讲师
2004.07-2006.11，广东工业大学，自动化学院，助教
主要荣誉：
全国大学生集成电路创新创业大赛“优秀指导教师”
集成电路EDA设计精英挑战赛“优秀指导教师”
广东工业大学“优秀教师”
教学科研项目：
1. 模拟电子技术，广东省2023年度本科线上线下混合式一流本科课程项目，2023.12-2028.12，主持
2. 基于飞腾CPU的集成电路课程体系实践教学环节改革与探索，教育部产学合作项目，2021.11-2022.11，主持
3. 广东省重点领域研发计划“芯片设计与制造”专项项目，广东省技术经济研究发展中心，2022.12-2025.12，参与
4. “新工科”建设背景下基于OBE理念的电子技术课程教学改革，广东省高等教育教学研究和改革项目，2019.12-2022.12，主持
5.《模拟电子技术》课程思政示范课堂，广东省2021年度本科高校课程思政改革示范项目，主持
6. 创伤后应激障碍的神经生理学信号多模态辅助诊断算法研究，广东省自然科学基金，2016.01-2018.12，参与
7. 基于物联网的多视角分布式视频传输与处理系统的研发，广东省科技计划，2014.01-2015.12，参与
8. 移动机器人同时定位与地图创建研究，广东工业大学博士启动基金，2014.12-2016.12，主持
科研成果：
1. 莫桂棋，夏益民*，邢延，李卫军，蔡述庭. 面向集成电路拥塞预测的版图数据扩充方法[J].计算机应用. 2023,43(S2):261-267.
2. 李岳，夏益民*，蔡述庭，邢延. 基于YOLOv5s的盲人出行辅助系统研究[J]. 工业控制计算机，2023,36（12）：15-17.
3. 欧伟贤，夏益民*，蔡述庭，周家杰，梁子健，孙永业. 基于改进ORB特征提取匹配与关键帧选择的VSLAM[J]. 工业控制计算机, 2023,36（5）：83-86.
4. 卢俊颖，刘键均，夏益民*，蔡述庭. 动态环境下基于深度学习的实时视觉SLAM[J]. 计算机应用. 2022,42(S2):86-91.
5. 罗可其，夏益民*，蔡述庭，李彦. 基于ORB-SLAM3的多机器人地图构建算法[J].实验技术与管理, 2022,39(06):82-91.
6. 林沛杨，夏益民*，蔡述庭，何宇威，李程子. 基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建[J].实验技术与管理, 2022,39(02):87-94.
7. 罗可其，夏益民*，林沛杨，何宇威，李彦，李程子. 多机器人协作SLAM的实时地图融合研究[J]. 工业控制计算机, 2021, 34(06): 64-65+67.
8. 曾键, 夏益民*，蔡锦炜，方祺，杨子林，蔡奕峻. 一种融合激光与视觉传感器的栅格地图构建方法[J]. 工业控制计算机, 2020, 33(09): 92-94+111.
9. 夏益民，杨宜民，一种利用模糊逻辑改进FastSLAM2.0的方法，计算机工程与应用，2010.01.01，46（33）：233~238
10. 夏益民，杨宜民，一种基于自适应进化粒子滤波的移动机器人定位方法，微电子学与计算机，2010.01.01，27（2）：64~67
11. 夏益民，杨宜民，基于UPF的移动机器人定位新方法，微电子学与计算机，2009.2，26（02）：159~162
12. 夏益民，杨宜民，基于差分粒子滤波器-差分滤波器的同时定位与地图创建方法，计算机应用，2009.01，29（11）：3060~3063,3067
13. Xia, Yi-Min，Yang, Yi-Min，An improved fastSLAM algorithm based on genetic algorithms，2010 International Symposium on Information and Automation, ISIA 2010，Guangzhou，2010.11.10-2010.11.11
14. Xia, Yi-Min，Yang, Yi-Min，A simultaneous localization and mapping algorithm of mobile robot based on improved FastSLAM，2009 WRI Global Congress on Intelligent Systems, GCIS 2009，Xiamen，2009.5.19-2009.5.21
15. Xia, Yi-Min，Yang, Yi-Min，A new particle filter and its application in mobile robot localization，5th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2008，Jinan，2008.10.18-2008.10.20
16. Xia, Yimin，Yang, Yimin，Mobile robot localization method based on adaptive particle filter，1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008，Wuhan，2008.10.15-2008.10.17
17. Xie Yun, Yang Yi-min and Xia Yi-min, "Cooperative map building of multi-robot based on grey fusion," 2005 IEEE International Conference on Industrial Technology, Hong Kong, China, 2005, pp. 353-358.
知识产权：
1. 夏益民、莫桂棋、陈钇恺、欧建宏、蔡述庭、邢延、李卫军，发明专利202311319431.X：基于DoubleGAN的自动标注版图数据生成算法，实审；
2. 李岳、夏益民、蔡述庭、邢延，发明专利202211379272.8：智能盲人出行辅助系统，实审；
3. 罗可其、夏益民、蔡述庭，发明专利202210611705.1：一种多机器人协作的稠密点云地图构建方法及装置，实审；
4. 廖梓希、夏益民、陈宇杭、卢俊颖、刘键均、蔡述庭，发明专利202210917151.8：基于深度图修复的实时语义vSLAM算法，实审；
5. 刘键均、夏益民、卢俊颖、陈宇杭、廖梓希、蔡述庭，发明专利202210595103.1：一种基于动态环境下SLAM的地图构建方法及装置，实审.
