夏益民 副教授 硕士生导师

联系方式：xiayimin@gdut.edu.cn

通讯地址：广东工业大学大学城校区理学馆611-1

所属团队：电子设计自动化（EDA）研究团队

简介：

夏益民，1980年生，博士、副教授。主要从事结合人工智能算法的集成电路EDA设计、移动机器人导航等研究，参与国产芯片应用生态建设。

主持省部级、校级教改项目二十项，参与多项省部级科研项目，在TODAES等期刊发表学术论文多篇，指导学生获全国大学生集成电路创新创业大赛国赛一等奖、研究生创“芯”大赛·EDA精英挑战赛国赛一等奖等十余项。

研究方向：

1.AI算法与集成电路EDA设计

2.移动机器人导航芯片与算法

教育经历：

2006.9-2011.6，广东工业大学，控制理论与控制工程，博士

2001.9-2004.6，中国地质大学，通信与信息系统，硕士

1997.9-2001.6，中国地质大学，电子信息工程，学士

工作经历：

2022.06-至今，广东工业大学，集成电路学院，副教授

2021.10-2022.05，广东工业大学，集成电路学院，讲师

2006.12-2021.09，广东工业大学，自动化学院，讲师

2004.07-2006.11，广东工业大学，自动化学院，助教

主要荣誉：

全国大学生集成电路创新创业大赛“优秀指导教师”

研究生创“芯”大赛·EDA精英挑战赛“优秀指导教师”

广东工业大学“优秀教师”

科研教学项目：

1.模拟电子技术，广东省2023年度本科线上线下混合式一流本科课程项目，2023.12-2028.12，主持

2.车规级关键系统基础芯片研发与应用，广东省重点领域研发计划“芯片设计与制造”专项项目，2022.12-2025.12，参与

3.基于飞腾CPU的集成电路课程体系实践教学环节改革与探索，教育部产学合作项目，2021.11-2022.11，主持

4.“新工科”建设背景下基于OBE理念的电子技术课程教学改革，广东省高等教育教学研究和改革项目，2019.12-2022.12，主持

5.《模拟电子技术》课程思政示范课堂，广东省2021年度本科高校课程思政改革示范项目，主持

6.创伤后应激障碍的神经生理学信号多模态辅助诊断算法研究，广东省自然科学基金，2016.01-2018.12，参与

7.基于物联网的多视角分布式视频传输与处理系统的研发，广东省科技计划，2014.01-2015.12，参与

8.移动机器人同时定位与地图创建研究，广东工业大学博士启动基金，2014.12-2016.12，主持

科研成果：

1.代表性学术论文：

[1].G. Mo, Y. Xia* (夏益民), J. Ou, S. Cai, and X. Xiong, "Layout Congestion Prediction Based on Regression-ViT," in ACM Transactions on Design Automation of Electronic Systems, vol. 30, no. 1, pp. 1-21, Nov. 2024, doi: 10.1145/3698196.

[2].李岳, 夏益民*. 基于ResCSP-34的集成电路供电网络静态电压降预测研究[J].电子测量技术,2024,47(08):148-156.

[3].莫桂棋，夏益民*，邢延，李卫军，蔡述庭. 面向集成电路拥塞预测的版图数据扩充方法[J].计算机应用. 2023,43(S2):261-267.

[4].李岳，夏益民*，蔡述庭，邢延. 基于YOLOv5s的盲人出行辅助系统研究[J]. 工业控制计算机，2023,36（12）：15-17.

[5].欧伟贤，夏益民*，蔡述庭，周家杰，梁子健，孙永业. 基于改进ORB特征提取匹配与关键帧选择的VSLAM[J]. 工业控制计算机, 2023,36（5）：83-86.

[6].卢俊颖，刘键均，夏益民*，蔡述庭. 动态环境下基于深度学习的实时视觉SLAM[J]. 计算机应用. 2022,42(S2):86-91.

[7].罗可其，夏益民*，蔡述庭，李彦. 基于ORB-SLAM3的多机器人地图构建算法[J].实验技术与管理, 2022,39(06):82-91.

[8].林沛杨，夏益民*，蔡述庭，何宇威，李程子. 基于视觉SLAM的多机器人协作地图构建[J].实验技术与管理, 2022,39(02):87-94.

[9].罗可其，夏益民*，林沛杨，何宇威，李彦，李程子. 多机器人协作SLAM的实时地图融合研究[J]. 工业控制计算机, 2021, 34(06): 64-65+67.

[10].曾键, 夏益民*，蔡锦炜，方祺，杨子林，蔡奕峻. 一种融合激光与视觉传感器的栅格地图构建方法[J]. 工业控制计算机, 2020, 33(09): 92-94+111.

[11].夏益民，杨宜民，一种利用模糊逻辑改进FastSLAM2.0的方法，计算机工程与应用，2010.01.01，46（33）：233~238

[12].夏益民，杨宜民，一种基于自适应进化粒子滤波的移动机器人定位方法，微电子学与计算机，2010.01.01，27（2）：64~67

[13].夏益民，杨宜民，基于UPF的移动机器人定位新方法，微电子学与计算机，2009.2，26（02）：159~162

[14].夏益民，杨宜民，基于差分粒子滤波器-差分滤波器的同时定位与地图创建方法，计算机应用，2009.01，29（11）：3060~3063,3067

[15].Xia, Yi-Min，Yang, Yi-Min，An improved fastSLAM algorithm based on genetic algorithms，2010 International Symposium on Information and Automation, ISIA 2010，Guangzhou，2010.11.10-2010.11.11

[16].Xia, Yi-Min，Yang, Yi-Min，A simultaneous localization and mapping algorithm of mobile robot based on improved FastSLAM，2009 WRI Global Congress on Intelligent Systems, GCIS 2009，Xiamen，2009.5.19-2009.5.21

[17].Xia, Yi-Min，Yang, Yi-Min，A new particle filter and its application in mobile robot localization，5th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2008，Jinan，2008.10.18-2008.10.20

[18].Xia, Yimin，Yang, Yimin，Mobile robot localization method based on adaptive particle filter，1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008，Wuhan，2008.10.15-2008.10.17

[19]. Xie Yun, Yang Yi-min and Xia Yi-min, "Cooperative map building of multi-robot based on grey fusion," 2005 IEEE International Conference on Industrial Technology, Hong Kong, China, 2005, pp. 353-358.

2.知识产权：

[1].夏益民、莫桂棋、欧建宏等，发明专利202411757643.0：基于Regression Vision Transformer的版图拥塞预测方法及装置，实审；

[2].夏益民、莫桂棋、陈钇恺、欧建宏、蔡述庭、邢延、李卫军，发明专利202311319431.X：基于DoubleGAN的自动标注版图数据生成算法，实审；

[3].李岳、夏益民、蔡述庭、邢延，发明专利202211379272.8：智能盲人出行辅助系统，实审；

[4].罗可其、夏益民、蔡述庭，发明专利，授权公告号CN 115018999 B：一种多机器人协作的稠密点云地图构建方法及装置，授权；

[5].廖梓希、夏益民、陈宇杭、卢俊颖、刘键均、蔡述庭，发明专利202210917151.8：基于深度图修复的实时语义vSLAM算法，实审；

[6].刘键均、夏益民、卢俊颖、陈宇杭、廖梓希、蔡述庭，发明专利202210595103.1：一种基于动态环境下SLAM的地图构建方法及装置，实审.